商山王病危，妄想寻得传说中的“长生仙药”，命各诸侯国送其子来朝成立世子营，替商山王寻药。以“混世魔王”江闻奂、暗藏身世的落魄小奴隶昆吾、草原战士崇义彪、风流倜傥辛甲等性格迥异的四人为首集结成世子团。少年们一路历劫，腹背受敌，在历经了重重考验后，逐渐从争锋相对转变为肝胆相照，共同携手揭开“长生仙药”背后的滔天阴谋，为阻止阴谋而奋勇杀敌、守护百姓，成为一群保家卫国的“少年英雄”的故事。
龚俊 彭小苒 乔振宇 常华森 杨雨潼 孔雪儿 章时安 耿乐 张铎 侯长荣 张睿 黑子 言杰 赵子琪 郭军 沈保平 刘昱晗 聂子皓 张维娜 白澍 黄毅 李岱昆 曹煜辰 戴景耀 李晨浩 郭迦南 严屹宽 夏之光 代露娃